배리어프리 ICT기술 연구센터
단국대학교 센터장 : 최용근
- 센터소개
-
설립 목적
사회적 약자를 위한 멀티&교차-모달 AI 기반 일상생활 보조 기술 개발, 공동연구 및 실증을 위한 지속가능 글로컬 산학연 연구개발 인프라 구축, 글로벌 핵심역량을 갖춘 인재양성, 베리어프리 ICT 기술사업화
연구 기간
2024-07-01 ~ 2031-12-31
연구 분야
청각장애인을 위한 일상생활 보조 실시간 양방향 수어 동시통역 멀티모달 AI 기술 개발
지체장애인을 위한 멀티모달 주변 상황 및 개인 의도 인식기반 일상생활보조 로봇시스템 개발
시각장애인을 위한 로봇 안내견 기반 네비게이션 및 다감각 인터랙션 시스템 개발
인지장애인을 위한 일상적 대화-행동기반 인지기능 케어 및 보조 플랫폼 개발연구 인력
대학 교수 참여 학생 전임
연구원
산학협력
중점교수
산업체 기타
(연구원,연구교수)
합계 학부 석사 박사 15 3 40 12 - - - - 70
- 참여기업
-
이큐포올 기업 소개 - 음성언어를 아바타 수어로 변환하여(번역) 전달하는 제품을 개발 업체
사업 영역 - 농인을 위한 AI기반 수어 번역 기술 개발
바토너스 기업 소개 - 아이들과 장애인, 사회의 약자들을 위한 기술과 서비스 개발 업체
사업 영역 - BSLT (Batoners Sign Language Translator)
- 시각장애인용 전자책 리딩을 돕는 기술
- 시각장애인용 횡단보도 안내 소프트웨어
- 아동 차량 갇힘 사고 예방 꾹(CCUCC) 버튼
- 유니세프 아동 친화 도시 비대면 토론 플랫폼
만드로 기업 소개 - 3D 프린팅 플랫폼 및 콘텐츠 개발을 하는 회사
사업 영역 - 절단장애인 분들을 위해 3D 프린팅 기술을 활용한 '전자의수' 개발
엔젤로보틱스 기업 소개 - 하지 마비 장애인, 노약자 등 거동이 불편한 분들이 착용해 스스로 일어나고, 보행하며 일상생활을 할 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇을 개발하는 회사
사업 영역 - 지능형로봇,지능형로봇부품 제조,3D프린트,의치보조기 판매,수리/의료기
네오펙트 기업 소개 - 코스닥 상장 재활 전문 헬스케어 기업
사업 영역 - 재활의료기기(라파엘스마트글러브),의료용품 제조,도소매/의료용 바이오피드백 장치 연구개발
- 연구목표
-
사회적 약자를 위한 멀티&교차-모달 AI 기반 일상생활 보조기술 개발
세부 과제
-
01
-
청각장애를 위한 ICT
- 연속수어 인식 딥러닝 모델 및 자연어 번역 딥러닝 모델 개발
- 대규모 학습용 수어 데이터 생성을 위한 자동 Sign Spotting 딥러닝 모델 개발
- 멀티 모달 수어인식을 위한 착용성을 극대화한 손 자세 측정 디바이스 개발
- 대규모 학습용 일상생활 수어 데이터 수집을 위한 수어 채팅 프로그램 개발
- 자연어를 수어로 변환하기 위한 수어 생성 딥러닝 모델 개발
- 멀티모달 AI 기반 일상생활 보조 양방향 수어 동시통역 시스템 통합 및 실증
-
청각장애를 위한 ICT
-
02
-
지체장애를 위한 ICT
- 다지 로봇핸드 시스템의 모델 기반 인공 지능 제어 기술 개발
- 다지 로봇핸드 시스템의 인공지능 기반 물체 강성 추정기와 안정적인 파지 힘 제어 기술 개발
- 조작 보조를 위한 자연어 지시-공간 그라운딩 기술 개발
- 조작 보조를 위한 멀티모달 스킬 학습 기술 및 안전 제약 방법론 개발
- 사용자의 시선 기반 주의 집중 물체 선별 및 상호 작용 물체 인식 기술 개발
- 비전 기반의 자연스러운 손-물체 상호 작용 자세 인식 기술 개발
-
지체장애를 위한 ICT
-
03
-
시각장애를 위한 ICT
- 시각 장애인의 활동 환경 맞춤형 3D 공간 데이터 생성 모델 개발
- 보행 중 위험 객체 탐지 및 충돌 가능성 판단을 위한 딥러닝 모델 개발
- 객체 탐지를 위한 영상 분석 신뢰도 향상을 위한 액티브 캡처링 기술 개발
- 복잡한 보행 상황에 능동적 대응이 가능한 실시간 길안내 서비스 개발
- 로봇 안내견을 위한 실내외 동적 환경에서 강건한 자율주행 기술 개발
- 2세부 로봇핸드 제어 및 상호작용 기술 통합 시스템 개발
- 로봇 안내견, 스마트글래스을 비롯한 멀티 센서-다종 디바이스 통합 시스템 개발
-
시각장애를 위한 ICT
-
04
-
인지장애를 위한 ICT
- 오픈소스 언어 모델 및 전문 의료 면담 데이터를 통한 인지기능 정량화 언어 모델 개발
- 행동 기반 인지과제 개발 및 대화-행동 교차모달을 통한 인지기능 정량화
- 챗봇 기반 임상 복합설문 개발 및 인지기능 그래프의 인지기능 저하 유형별 구분 기술 개발
- 일상적 대화를 통한 인지기능 저하 정량화 및 인지행동치료를 포함한 전주기적 케어 기술 개발
- 인지기능 저하 유형별 지식 시스템 및 챗봇 기반 보조플랫폼 및 맞춤형 온디바이스 AI 개발
-
인지장애를 위한 ICT
연구수행 방법
기대 효과
-
01