국방 지능형 군집체계 연구센터
KAIST 센터장 : 문일철 교수
- 센터소개
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설립 목적
지능형 군집체계의 국방 무기 체계 적용을 위하여, 지능형 군집체계에 활용되는 각종 의사결정 및 협업을 위한 SW+HW 플랫폼을 개발하는 것이며, 이 과정에서 핵심 기반 기술 개발 및 인력 양성을 수행함
연구 기간
2024-07-01 ~ 2031-12-31
연구 분야
국방 무인체계, 지능형 군집체계, 자율교전시스템, Embodied AI, 교전통제시스템
연구 인력
대학 교수 참여 학생 전임연구원 산학협력
중점교수
산업체 기타
(연구원,연구교수)
합계 학부 석사 박사 - - - - - - - - -
- 참여기업
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휴니드 테크놀로지 기업 소개 - 1968년 설립된 휴니드테크놀러지스는 국내 기반의 항공전자 시스템 및 군 전술통신 개발 및 제조 업체
사업 영역 - 전기식 패널 및 와이어하네스와 같은 항공전자 시스템
- 한국군을 위한 주요 전술 통신 장비 및 제어 시스템
- 휴니드테크놀러지스는 보잉, 에어버스, 사프란, 노스롭그루먼, 한국항공우주산업, 군 및 정부 기관 등 국내 및 해외의 다양한 파트너들과 협력
심네트 기업 소개 - 국내 국방 M&S 분야의 선두 기업
사업 영역 - 시뮬레이션 엔진 개발 기술, 전투모의논리 개발 기술, 시나리오 편집기 개발 기술, 연동엔진 개발 기술, LVC 합성전장환경 기술
- BMS 시스템, M&S 시스템, Simulator 및 CBT 시스템
니어스랩 기업 소개 - 니어스랩은 AI 기술을 활용하여 산업 현장에 특화된 인공지능 기반의 자율비행 드론을 개발. (자율비행 드론: 스스로 시설물을 인식하고 경로를 따라 이동하며 일정한 데이터를 취득)
사업 영역 - ‘충돌 방지’ 기능, 시설물과의 일정한 유격 거리를 유지하는 ‘근접 비행’ 기능, 자동으로 전체 면을 빠짐없이 촬영하는 ‘인공지능 촬영’ 기능
- 수행자의 조종을 최소화하는 새로운 방식의 안전점검
- 자율비행을 위한 AI 기술 및 극대화된 Edge Computing 기술력
- 연구목표
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세부 과제
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01
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중심집중형 GCS 지휘 통제 체계 연구 개발
- 드론 및 UAV가 군집으로 운용될 경우의 최적의 대응 위치로 초기 배치 및 임무 배정 연구
- 배치 및 임무할당을 위한 중심집중형의 지상관제소 (Ground Control Station, GCS) 최적화 및 AI 연구
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중심집중형 GCS 지휘 통제 체계 연구 개발
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02
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유무인 복합 군집체계 협동 교전 체계 연구 개발
- 통제사는 핵심 임무 의사소통을 위한, 무인체계 통제사 명령의도를 파악 및 교전 수행 연구
- 불확실성하 의사결정(Decision-Making Under Uncertainty)을 통한 유무인 협업 체계 개발
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유무인 복합 군집체계 협동 교전 체계 연구 개발
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03
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군집체계 Embodied AI 자율 협동 연구 개발
- 다수 군집체계의 효율적 임무 수행 및 자율 협동 Multi-Agent Reinforcement Learning 연구
- AI 자율협동 안정성 및 해석가능성을 보장해주는 AI기법 연구
- AI 기법들을 경량화하여 UAV/드론에 On-boarding하는 연구
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군집체계 Embodied AI 자율 협동 연구 개발
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04
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지능형 군집 무인체계 적용 사례 연구 개발
- 지능형 군집체계를 활용한 다수 표적 감시정찰 임무의 시연 및 다수 표적 최적 감시 배치 및 경로 계획 연구
- 다수 표적 방어 임무 및 무력화 공격 연구 수행
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지능형 군집 무인체계 적용 사례 연구 개발
연구수행 방법
기대 효과
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01