초연결 기반 협력형 무인자율이동체 연구센터
금오공과대학교 센터장 : 신수용
- 센터소개
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설립 목적
원천기술 연구 및 혁신 교육을 통한 SUMMIT 분야 고급인력양성 및 교육플랫폼 구축
연구 기간
2024-07-01 ~ 2031-12-31
연구 분야
무인이동체, 모듈러 로봇, 차세대 무선 통신, 협력-능동형 인지 기술
연구 인력
대학 교수 참여 학생 전임연구원 산학협력
중점교수
산업체 기타
(연구원,연구교수)
합계 학부 석사 박사 6 - 19 10 1 - - 2 38
- 참여기업
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인비(INVI) 기업 소개 - 자체 제조 공정 시스템 기반으로 자동화 시스템의 설계부터 제작까지 전 과정을 제공하는 전문 기술 기업
사업 영역 - 특수목적용 로봇, 자동화 장비 개발 및 기술 솔루션 제공
- 로봇 부품, 자동화 설비 부품, 방산 부품, 항공우주 부품 등
㈜마이크로디스플레이 기업 소개 - 산업용 디스플레이 제품제조, 전기전자 부품 유통 수출 판매 전문 기술 기업
사업 영역 - EPD, TFT LCD Pannel, 7SEG LCD, OLED 등
㈜에스엘테크 기업 소개 - Display, Vision, 자동화장비, S/W개발 기술 기업
사업 영역 - Equipment H/W 설계, Equipment S/W 개발, Optical & Equipment Setup customizing, Machine Maintenance&Customer Service, 정보통신
테크 로보틱스 에어리어 기업 소개 - 자율 드론/로봇의 자율 임무 수행을 위한 디지털 공간정보 관리 플랫폼을 제공하는 전문 기술 기업
사업 영역 - 현실과 연결된 실시간 디지털 공간 정보는 GPS가 없는 공간에서도 공간을 활용토록 드론 로봇의 자율 임무 수행
- 드론과 로봇이 건물 내부로 먼저 투입되어 실시간 매핑된 공간 정보를 통해 인명의 위치 파악 및 구조 경로 계획 수립
- 매핑된 공간의 좌표 정보로 다중 로봇 제어
- 연구목표
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원천 기술 연구 및 혁신 교육을 통한 SUMMIT 분야 고급인력양성 및 교육플랫폼 구축
세부 과제
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01
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협력/적응형 모듈형 로봇 연구
- 지상, 공중 및 환경 극복 임무 수행이 가능한 협력 및 적응형 모듈형 로봇의 제작, 디자인 및 운용을 위한 연구 수행
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협력/적응형 모듈형 로봇 연구
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02
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이종 다중 무인 이동체를 위한 초연결 차세대 무선 통신 연구
- 동종 무인이동체 (UxV)를 위한 차세대 무선 통신 및 위치 추정 통합 기술 연구
- 이기종/다수 UxV 연결을 위한 무선 연산, 데이터 압축 통신 및 군집 최적 네트워크 연구
- UxV 군집 기반 분산 지능, 양자신경망 기반 시맨틱 통신 강화 연구 및 테스트 베드 구축
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이종 다중 무인 이동체를 위한 초연결 차세대 무선 통신 연구
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03
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동종/이종 군집 무인 이동체 시스템을 위한 협력-능동형(Cooperative-Active) 인지 기술 개발
- 동종(Homogeneous) 다중 무인 이동체 시스템을 위한 협력형 인지 기술 개발
- 동종 및 이종(Heterogeneous) 다중 무인 이동체 시스템을 위한 협력-능동형 인지 기술 개발
- 이종(Heterogeneous) 군집(Swarm) 무인 이동체 시스템을 위한 협력-능동형 인지 기술 개발
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동종/이종 군집 무인 이동체 시스템을 위한 협력-능동형(Cooperative-Active) 인지 기술 개발
연구수행 방법
기대 효과
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01